混合式步進電機的结构与反应式步進電機不同，反应式步進電機的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿。
定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示爲兩相4對極電機，其中的l、3、5、7爲A相繞組磁極，2、4、6、8爲B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以産生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。
B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步進電機就能逆时针或顺时针连续旋转。
显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步進電機与反应式步進電機的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。
混合式步進電機的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步進電機，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步進電機驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步進電機。
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